力矩電機(jī)和減速機(jī)的不同點(diǎn)（二）

       力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)為圓圈形，可分為轉(zhuǎn)子外圈的轉(zhuǎn)子電機(jī)，帶定子電機(jī)的內(nèi)圈電機(jī)、外圈帶定子的內(nèi)圈電機(jī)和內(nèi)圈帶轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈電機(jī)。相同的尺寸，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)比較常用。

       力矩電機(jī)可分為∶直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、直流無(wú)刷力矩電機(jī)。

       其原理便是在恒力矩特性力矩電機(jī)可以在大轉(zhuǎn)速范圍保持力矩恒定。適用于變速時(shí)需要恒力矩的傳動(dòng)場(chǎng)合。

       減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)，在減速的同時(shí)增加輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩輸出比為電機(jī)輸出乘以減速比，但不得超過(guò)減速齒輪的額定轉(zhuǎn)矩。減速同時(shí)降低的荷載的慣量，慣量是減速比的平方。一般是通用電機(jī)的慣性值。

       一般通過(guò)電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它動(dòng)力，通過(guò)齒輪減速機(jī)的高速運(yùn)行或減速器的輸入軸齒輪傳動(dòng)大齒輪，達(dá)到一定的減速效果，然后采用多級(jí)結(jié)構(gòu)，降低速度，降低輸出轉(zhuǎn)矩。

       減速機(jī)根據(jù)傳動(dòng)方式分為齒輪、渦輪和行星齒輪；根據(jù)傳動(dòng)串聯(lián)的不同可分為單級(jí)和多級(jí)；按照傳動(dòng)形式分為展開(kāi)式、分流式和同軸；根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分為直流、步進(jìn)、伺服等。

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